Опис
Ультразвуковий далекомір призначений для вимірювання відстані від пристрою до об'єкта. Сенсор далекоміра працює за принципом сонара, а точніше - посилає ультразвуковий пучок і по затримці відбитого від об'єкта сигналу визначає відстань до цілі.
Ультразвуковий модуль US-100 для безконтактного вимірювання відстані від 2 см ~ до 4.5 м., з широким діапазоном напруги живлення 2.4 ~ 5.5V, споживаний струм в режимі очікування до 2mA, вбудований температурний датчик для корекції результатів вимірювань, два режими роботи GPIO і UART (швидкість двійковій передачі 9600 біт в секунду). Для управління режимами роботи служить перемичка на платі (2Pin), коли перемичка розімкнута, включений режим GPIO, коли перемичка встановлена, включений послідовний режим.
У режимі GPIO, для запуску вимірювання необхідно подати сигнал високого рівня тривалістю 10мкс на висновок Trig / TX, на виведенні Echo / RX з'явиться сигнал високого рівня, тривалість вихідного сигналу пропорційна измеренному віддалі ((Час * 340 м. / S) / 2). Результат вимірювання містить в собі температурну поправку.
У послідовному режимі на висновок Trig / TX передається 0X55 (U) (швидкість двійковій передачі 9600), US-100 передасть на висновок Echo / RX два байта значення відстані, перший байт - старші 8 бітів відстані (HDate), другий байт - молодші 8 бітів відстані (LData), в міліметрах. Тобто вимірювана відстань (HData * 256 + LData) мм.
Якщо в послідовному режимі на висновок Trig / TX передається 0X50 (P) (швидкість двійковій передачі 9600), US-100 передасть на висновок Echo / RX байт значення температури (TData), фактичне значення температури = TData - 45. Наприклад, посилаючи 0X50 ( TX) отримаємо:
(RX) 0X45, тоді температура [69 (0X45 в десятковій системі) -45] = 24 градуси.
(RX) 0X4D, тоді температура [77 (0X4D в десятковій системі) -45] = 32 градуси.
Технічні характеристики
Напруга живлення: DC 2.4V ~ 5.5V
Струм в режимі очікуваня: 2mA
Рабоча температура: -20 ~ +70 ° C
Вихід: рівень або UART (вибирається перемичкою)
Кут огляду: <15 °
Вимірювана відстань: 2cm-450cm
Похибка вимірювання: 0.3cm + 1%
Конфігурація UART: 9600,1,1,8, nul